เข็มขัดนิรภัยถือเป็นอุปกรณ์ความปลอดภัยที่จำเป็นสำหรับยานพาหนะในปัจจุบัน ความปลอดภัยของผู้โดยสารในรถยนต์ขึ้นอยู่กับเข็มขัดนิรภัยและอุปกรณ์ความปลอดภัยอื่นๆ เนื่องจากเป็นอุปกรณ์ความปลอดภัยที่จำเป็นสำหรับรถยนต์ หลายคนอาจคิดว่าเข็มขัดนิรภัยถูกคิดค้นขึ้นหลังจากรถยนต์ถือกำเนิดขึ้น แต่ที่จริงแล้ว เข็มขัดนิรภัยถูกคิดค้นขึ้นก่อนที่รถยนต์จะถือกำเนิดขึ้น
เข็มขัดนิรภัยรุ่นแรกๆ ถูกประดิษฐ์ขึ้นโดยวิศวกรชาวอังกฤษชื่อจอร์จ เคย์ลีย์ ในช่วงต้นศตวรรษที่ 19 หนังสือ The New Yorker ของเอ็ดเวิร์ด เจ. แคลกฮอร์น เป็นผู้นำในการจดทะเบียนสิทธิบัตรเมื่อวันที่ 10 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2428 ในที่สุด เข็มขัดนิรภัยก็ปรากฏขึ้นและถูกนำมาใช้บนตู้โดยสารเพื่อป้องกันไม่ให้ผู้โดยสารตกจากตู้โดยสาร
ในปี 1911 พลเอกเบนจามิน ฟูลัวส์แห่งนาวิกโยธินสหรัฐได้ติดตั้งเข็มขัดนิรภัยบนเครื่องบินของกองสัญญาณไรต์ฟลายเออร์ 1 แต่จุดประสงค์ไม่ได้อยู่ที่ความปลอดภัย แต่เป็นเพราะในสงครามบางครั้งในเวลานั้น พื้นที่ขึ้นและลงจอดไม่เท่ากัน และนักบินไม่สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของเครื่องบินได้ดีนัก บทบาทของเข็มขัดนิรภัยคือเพื่อให้ร่างกายยึดกับที่นั่งได้ดีขึ้น แต่จนกระทั่งสงครามโลกครั้งที่สองจึงได้มีการติดตั้งเข็มขัดนิรภัยบนเครื่องบิน
ในช่วงทศวรรษปี 1950 ดร. ซี. ฮันเตอร์ เชลเดน ได้เปิดแผนกประสาทวิทยาของตนเองที่โรงพยาบาลฮันติงตัน เมโมเรียล ผู้ป่วยจำนวนมากที่มาพบเขามีอาการบาดเจ็บที่สมองอันเนื่องมาจากอุบัติเหตุทางรถยนต์ ดังนั้น เขาจึงเริ่มพัฒนาเข็มขัดนิรภัยแบบดึงกลับได้สำหรับกรณีทั่วไปบางกรณี สิ่งประดิษฐ์ของเขาได้รับการตีพิมพ์ในวารสารของสมาคมการแพทย์แห่งสหรัฐอเมริกา เมื่อวันที่ 5 พฤศจิกายน 1955 จนกระทั่งในปี 1959 รัฐสภาของสหรัฐฯ จึงได้มีมติกำหนดมาตรฐานความปลอดภัยรถยนต์ให้เป็นมาตรฐานในที่สุด
ในความเป็นจริง Nash และ Ford เริ่มทำให้เข็มขัดนิรภัยเป็นทางเลือกในปี 1949 และ 1955 ตามลำดับ แต่ผู้คนในสมัยนั้นไม่ได้ให้ความสนใจกับเรื่องนี้ จนกระทั่ง Saab เปิดตัว Saab GT 750 ที่งาน New York Auto Show ในปี 1958 เข็มขัดนิรภัยจึงกลายมาเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในรถยนต์รุ่น Saab
เข็มขัดนิรภัยแบบ 3 จุดพื้นฐานที่ใช้กันทั่วไปในรถยนต์ในปัจจุบันได้รับการคิดค้นและจดสิทธิบัตรโดย Roger W. Griswold และ Hugh DeHaven ชาวอเมริกันในปีพ.ศ. 2498 ต่อมา Nils Bohlin นักประดิษฐ์ชาวสวิสได้ปรับปรุงเข็มขัดนิรภัยดังกล่าวและทำให้เป็นมาตรฐานในรถยนต์ Volvo รุ่นปีพ.ศ. 2502
จนกระทั่งถึงปี พ.ศ. 2511 สหรัฐอเมริกาได้กำหนดให้เบาะนั่งด้านหน้าของรถยนต์ทั้งหมดต้องติดตั้งเข็มขัดนิรภัย และประเทศที่พัฒนาแล้ว เช่น ยุโรปและญี่ปุ่น ก็ได้กำหนดกฎเกณฑ์ที่กำหนดให้ผู้โดยสารในรถต้องคาดเข็มขัดนิรภัยเช่นกัน ประเทศของฉันได้ออกประกาศเมื่อวันที่ 15 พฤศจิกายน พ.ศ. 2535 กำหนดว่าตั้งแต่วันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2536 ผู้ขับขี่รถยนต์และผู้โดยสารที่นั่งเบาะหน้าทุกคนจะต้องคาดเข็มขัดนิรภัย