เฟืองท้ายรถยนต์เป็นกลไกที่ทำให้ล้อขับเคลื่อนซ้ายและขวา (หรือล้อหน้าและล้อหลัง) หมุนด้วยความเร็วต่างกัน โดยประกอบด้วยเฟืองครึ่งเพลาซ้ายและขวา เฟืองดาวเคราะห์ 2 ตัว และแร็คเฟือง หน้าที่ของเฟืองท้ายคือการทำให้ล้อซ้ายและขวาหมุนด้วยความเร็วต่างกันเมื่อรถเลี้ยวหรือขับบนถนนขรุขระ นั่นคือเพื่อให้แน่ใจว่าล้อขับเคลื่อนทั้งสองข้างเคลื่อนที่แบบกลิ้งล้วนๆ เฟืองท้ายได้รับการติดตั้งเพื่อปรับความแตกต่างของความเร็วระหว่างล้อซ้ายและขวา ในระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ ล้อทั้งสี่จะต้องเชื่อมต่อกันเพื่อขับเคลื่อนล้อทั้งสี่ล้อ หากล้อทั้งสี่เชื่อมต่อกันทางกลไก รถจะไม่สามารถหมุนด้วยความเร็วเท่ากันได้เมื่อขับเข้าโค้ง เพื่อให้ความเร็วในการหมุนของรถสม่ำเสมอเมื่อขับเข้าโค้ง จำเป็นต้องเพิ่มเฟืองท้ายกลางเพื่อปรับความแตกต่างของความเร็วระหว่างล้อหน้าและล้อหลัง เฟืองท้ายแบบเอียงสมมาตรเป็นเฟืองที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในปัจจุบัน
หากรถของคุณไม่มีเฟืองท้าย ล้อทั้งสองจะยึดเข้าด้วยกันอย่างแน่นหนาและหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน เมื่อรถหมุน ล้อจะหมุนและไถลอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ซึ่งจะทำให้ยางสึกหรอเร็วขึ้น เพิ่มการใช้พลังงานของรถ และทำให้เพลารับน้ำหนักมาก เพื่อให้แน่ใจว่าล้อขับเคลื่อนทั้งสองข้างจะหมุนโดยสมบูรณ์เสมอ ผู้คนจึงใช้เพลาครึ่งสองเพลาเพื่อเชื่อมล้อทั้งสองข้างตามลำดับ และล้อขับเคลื่อนของตัวลดแรงขับหลักจะขับเคลื่อนเพลาครึ่งและล้อทั้งสองข้างผ่านเฟืองท้าย เพื่อให้ล้อทั้งสองข้างหมุนด้วยความเร็วเชิงมุมที่ต่างกัน
อย่างไรก็ตาม เฟืองท้ายยังส่งผลข้างเคียงบางอย่างด้วย นั่นคือ เมื่อล้อใดล้อหนึ่งมีค่าความต้านทานสูง กำลังไฟฟ้าที่ส่งออกไปจะรวมศูนย์อยู่ที่ล้ออีกล้อหนึ่ง ส่งผลให้มีเพียงล้อเดียวเท่านั้นที่เดินเบา เป็นเรื่องปกติที่จะเห็นล้อติดอยู่ในโคลนและหิมะ
ดังนั้นเพื่อรับมือกับจุดอ่อนนี้ของเฟืองท้าย รถยนต์สมรรถนะสูงและรถออฟโรดหลายคันจึงติดตั้งระบบล็อกเฟืองท้ายโดยใช้วิธีการล็อกแบบกลไกหรืออิเล็กทรอนิกส์
เมื่อล้อขับเคลื่อนของรถสูญเสียการยึดเกาะ เฟืองท้ายจะอ่อนลงหรือสูญเสียเอฟเฟกต์ของเฟืองท้าย และกำลังจะกระจายไปยังล้อขับเคลื่อนอย่างสม่ำเสมอเพื่อช่วยให้รถพ้นจากปัญหา นี่คือสิ่งที่เรามักเรียกว่าการล็อกเฟืองท้าย การล็อกเฟืองท้ายทั่วไปมีประเภทคลัตช์แบบฟันเฟืองและแบบหลายแผ่น และวิธีการควบคุมคือการทำงานด้วยมือ การควบคุมการตรวจจับแรงบิด และการควบคุมไฮดรอลิกแบบอิเล็กทรอนิกส์ เฟืองท้าย Torsen เป็นข้อยกเว้น มีฟังก์ชันการล็อกเฟืองท้ายในตัวและไม่ต้องการกลไกควบคุมพิเศษ โดยทั่วไปแล้วจะใช้เป็นเฟืองท้ายกลาง